穿梭式货架是一种由货架和穿梭车组成的仓库存储设备，‌属于半自动化的仓储货架，‌其特点是能够实现自动化存取货物。‌这种货架系统通过使用穿梭车来存储货物，‌从而不再需要大量的员工进行操作，‌能够节省不必要的人力成本。‌穿梭式货架的设计使得其能够适应高密度的存储需求，‌为客户提供了一种全新的存储选择。‌

穿梭式货架的工作原理是，‌叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，‌然后通过无线电遥控操作的穿梭车承载托盘货物在导轨上运行至存储库位。‌取货时，‌穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，‌再用叉车将托盘货物从货架上取下。‌这种系统的优势主要体现在其自动化存储模式上，‌穿梭式货架在自动化仓储范畴里是比较综合性的自动化仓库。‌

在规格方面，‌每个巷道的托盘两侧需加导向件以防止托盘错位。‌为了方便运输，‌当深度方向超过4米时，‌轨道需对接。‌托盘的规格进叉方向一般为1100mm-1400mm，‌建议优先选用1200方向进叉的托盘。‌单向驶入托盘存放为先进后出，‌双向驶入则可实现先进先出。‌

穿梭式货架的载重量一般在1000~1500kg之间，‌运行速度在空载状态下为0.7-0.9米/秒，‌满载状态下为0.6-0.8米/秒。‌动力单元通常采用锂锰蓄电池或锂电池，‌额定电压为24V，‌电池续航能力强大，‌正常使用时间大于8小时。‌遥控器感应范围理论上可达200米，‌但实际范围取决于现场环境条件。